Este Documento especifica os ensaios do sistema de direção e os critérios de desempenho para avaliar a capacidade de direção das máquinas de movimentação de solo de rodas, conduzidas com o operador a bordo, conforme definido na NBRISO6165:2015. As máquinas de rodas incluem máquinas equipadas com rodas, um ou mais tambores ou conjuntos de rodas montadas em esteira.
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